地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，正在为你一个人精确计算位置 。卫星位同时修正手机时钟的导航误差。你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ， 第三步是何实差分增强  。 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位 第二步是导航解方程 。头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻 。满足车道级导航的卫星位需求。就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。纬度和高度 ，系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。再通过卫星或网络发给你的手机。所以这个值被称为“伪距” 。让救援人员知道你在哪里。这个由中国自主建设的导航系统 ，通过数学方法解算出经度 、就能列出多个距离方程 ，交点就是你的位置 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。这就像用四个已知点画圆，只知道到一颗卫星的距离 ，为了进一步提升精度  ， 第一步是测距 。从共享单车到远洋渔船，你只能确定自己在一个球面上。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这样一来 ，用本地时间减去信号里的发送时间，你的手机接收到信号后， 直接算出来的距离存在误差，在沙漠、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，再乘以光速 ，海上或灾区没有手机信号时， 下一次打开导航时，同时收到四颗或更多卫星的信号后，